无人驾驶汽车动态避障路径规划与跟踪控制虚拟仿真实验

实验简介： 本实验为解决无人驾驶汽车实车测试的高风险、高成本和场景覆盖度不够的问题，按照“虚实结合、以虚补实”的原则，以提升学生综合运用知识解决实际问题的能力、启发学生的探究式性思维为目标，以路径避障规划和轨迹跟踪控制算法...

实验目的：本实验为解决无人驾驶汽车实车测试的高风险、高成本和场景覆盖度不够的问题，坚持“学生中心、问题导向、学科融合、创新实践”的实验教学理念，按照“虚实结合、以虚补实”的原则，以提升学生综合运用知识解决实际问...